Дирижабль для GoPro. Часть 1: собираю стабилизатор, двигатели, радиоуправление и варю оболочку



В детстве я мечтал о собственном Дирижабле Киров из культовой Red Alert. Я вырос, а Кирова у меня до сих пор нет. Сегодня исправлю эту несправедливость и построю собственный дирижабль.
История длинная, поэтому в первой части я расскажу о самодельном стабилизаторе для камеры, сбору гондолу с двигателями, радиопульт и сварю оболочку из плёнки.
Полёты здесь: youtu.be/gfjwrXRDZi0
Как собрать дирижабль: модели, инструкции, сетчи на wiki.amprka — wiki.amperka.ru/робототехника:kirov-reporting
Прикину массу полезного груза: камеры, подвеса, управляющей Arduino, аккумуляторов, трансивера, двигателей, сервоприводов и макетной платы на которой все это будет распаяно. Получается дирижабль должен поднимать примерно 350 грамм. Сделаю запас в 40%, на случай если я что-то забыл. Поэтому дирижабль должен поднимать 500 грамм.
Дирижабль будет полужестким. Это значит что газ будет закачиваться в один баллон из мягкого материала. Сама оболочка будет держаться на каркасе из карбоновых прутов. За каркас можно будет и камеру подвесить и двигатели. Вес у такой конструкции будет не самый маленький, но зато это будет удобно.
Я не хотел использовать полипропиленовую плёнку из за сложности её сварки, но похоже это единственный вариант сделать баллон компактным, легким и герметичным.
Для бортовой электроники возьму Iskra Nano Pro, приемо-передатчик на 433 МГц, пару аккумуляторов и макетную плату. Два сервопривода будут поворачивать двигатели с винтами. Так можно менять вектор тяги — дирижабль станет подниматься и опускаться. Сервы для поворотов влево и вправо ставить не стал, поворачивать можно
поочерёдно меняя скорость вращения винтов.
За сегодня у меня получилось сделать герметичную оболочку из очень тонкой плёнки и полностью рабочую электронику.
Во второй части истории о дирижабле я соберу каркас, подвешу всю электронику, накачаю оболочку гелием и попробую взлететь! Ждите продолжение в следующую пятницу.
В проекте использованы:
• Iskra Nano Pro — amperka.ru/product/iskra-nano-pro?utm_source=youtube.com&utm_campaign=pvid-2019-10-11-kirov&utm_medium=description
• Iskra Neo — amperka.ru/product/iskra-neo?utm_source=youtube.com&utm_campaign=pvid-2019-10-11-kirov&utm_medium=description
• Troyka Shield — amperka.ru/product/arduino-troyka-shield?utm_source=youtube.com&utm_campaign=pvid-2019-10-11-kirov&utm_medium=description
• Power Bank (Li-Ion, 1800 мА·ч) — amperka.ru/product/power-bank-li-ion?utm_source=youtube.com&utm_campaign=pvid-2019-10-11-kirov&utm_medium=description
• Power Shield (Li-Ion, 1800 мА·ч) — amperka.ru/product/arduino-power-shield-li-ion?utm_source=youtube.com&utm_campaign=pvid-2019-10-11-kirov&utm_medium=description
• IMU (Troyka-модуль) — amperka.ru/product/troyka-imu-10-dof?utm_source=youtube.com&utm_campaign=pvid-2019-10-11-kirov&utm_medium=description
• 3D джойстик (Troyka-модуль) — amperka.ru/product/troyka-3d-joystick?utm_source=youtube.com&utm_campaign=pvid-2019-10-11-kirov&utm_medium=description
• Ползунковый потенциометр (Troyka-модуль) — amperka.ru/product/troyka-slider?utm_source=youtube.com&utm_campaign=pvid-2019-10-11-kirov&utm_medium=description
• Светодиоды индикаторные (Troyka-модуль) — amperka.ru/product/troyka-5mm-led-module?utm_source=youtube.com&utm_campaign=pvid-2019-10-11-kirov&utm_medium=description
• Микросервоприводы FS90 — amperka.ru/product/servo-fs90?utm_source=youtube.com&utm_campaign=pvid-2019-10-11-kirov&utm_medium=description
• Макетная плата Breadboard PCB (830 точек) —
amperka.ru/product/breadboard-pcb?utm_source=youtube.com&utm_campaign=pvid-2019-10-11-kirov&utm_medium=description
#arduino #kirov #дирижабль #проектыамперки #redalert