Крашер - Американская тактическая машина-робот

Крашер — Американская тактическая машина-робот



Робот Crusher («разрушитель», «давилка»).
Название робота взято из художественного фильма, в котором машина могла двигаться по автомобилям и давить их. Crusher является преемником Spinner и представляет собой следующее поколение этой оригинальной платформы. Crusher обладает большей мобильностью, надёжностью и гибкостью, чем Spinner, и меньшим на 29% весом. Военный робот Crusher, так же как и Spinner, разрабатывается Национальным робототехническим инженерным центром (NREC) университета Карнеги Меллон при финансовой поддержке Управления перспективных разработок и исследований США (DARPA).
Crusher имеет новую конструкцию корпуса, разработанную СТС Technologies. Кузов машины размером 5,1x2,6x1,52м (при клиренсе 0,41м) выполнен из высокопрочных алюминиевых труб и титановых узловых элементов. Амортизированная рама машины сделана из высокопрочной стали, что позволяет Crusher «не обращать внимания» на удары о большие камни и пни. Носовая часть была полностью переделана, чтобы выдерживать удары средней силы от столкновений с небольшими деревьями, а также гасить удары от более крупных столкновений. Для этого в передней части машины имеется стальной бампер, который первым воспринимает удар о препятствие и выдерживает большое число столкновений.
Шасси имеет шестиколесную базу с независимой подвеской. Независимая подвеска с изменяемыми жёсткостью и высотой разработана Timoney Technology. Каждое колесо может независимо перемещаться в вертикальной плоскости, что позволяет преодолевать рвы, траншеи, и продолжать движение, если из строя вышло одно или два колёса, а также делать развороты на 360° на месте. Клиренс машины Crusher может меняться от О до 0,76 м. Переменный клиренс позволяет машине проезжать под низко нависающими деревьями в нижнем положении и переезжать через валуны и другие преграды в верхнем положении. Crusher способен преодолевать ступень высотой 1,22 м, рвы шириной 2 м, подниматься в гору с уклоном 40°.
[Робот Crusher] Силовая установка представляет собой гибридный дизель-электрический двигатель, который обеспечивает практически бесшумную работу. Дизельный двигатель мощностью в 72 л. с. работает как генератор, давая непрерывно 58 кВт энергии и заряжая литиевые аккумуляторы, которые, в свою очередь, приводят в движение электрические двигатели в каждом колесе. Каждый электродвигатель производит 282 л. е., что в сумме даёт значительную мощность — 1692 л. с. Это позволяет машине массой 6,5 т развивать максимальную скорость по пересечённой местности 42 км/ч за 7 с. Полного заряда батарей хватает на движение без подзарядки от 3 до 16 км в зависимости от скорости, веса груза и свойств местности. Максимальная грузоподъёмность робота 3600 кг, что довольно существенно, учитывая его возможное дальнейшее применение в качестве машины поддержки. Во время полевых испытаний машина продемонстрировала высокую прочность и мобильность при движении по пересечённой местности со сложным рельефом. Crusher может дистанционно управляться оператором, находящимся от него в нескольких километрах. Оператор, сидя внутри мобильного поста управления перед экраном компьютера, выполняет почти те же функции, как и при вождении обычного автомобиля, нажимая на педаль газа и вращая руль.
Особое внимание при разработке Crusher было уделено увеличению его автономности и способности самостоятельно, без участия оператора, перемещаться на более высоких скоростях. Для решения этой сложной задачи Crusher был оснащён системой сенсоров, которая изначально разрабатывалась по программе PerceptOR. На Crusher установлены камеры для наблюдения местности, по которой он движется, ладары, датчики уклона машины и другие сенсоры. С помощью четырёх ладаров спереди и по одному с каждого бока Crusher может «видеть», что находится впереди, и определять расстояние до объектов, глубину рвов и наклоны поверхностей, а видеокамеры позволяют видеть перспективу. Комбинация ладара и камер позволит машине динамично реагировать на препятствия и перемещаться по заданным точкам, отстоящим друг от друга более чем на километр. Информация, поступающая по этим двум каналам, сопоставляется для формирования управляющих команд
Машина может автономно, без вмешательства оператора, добраться по пересечённой местности из одной точки в другую, используя GPS или заранее заложенные в память карты. У робота есть программа преодоления препятствий, и он сам прокладывает объездной путь вокруг них. Программное обеспечение позволяет обучаться и применять предварительно полученную информацию к новым препятствиям.
Crusher можно будет использовать в качестве разведчика. Для чего один из вариантов компоновки машины имеет выдвижную телескопическую мачту, на которой крепятся датчики лазерного радара-дальномера и видеокамеры. Также он может быть оснащён лёгкой пушкой или крупнокалиберным пулемётом.
Так как робот очень дорог и пока ещё не совершенен, то в ближайшие годы принятие его на вооружение не предполагается, но он служит макетом для отработки

ОЧКАРИК с Братом против Двух Мужиков !!! Бой 2 на 2 !!!!

ОЧКАРИК с Братом против Двух Мужиков!!! Бой 2 на 2!!!



на финале сезона в Москве столкнулись в бою Очкарик с другом с первого класса против крутого Бородача из ЦСКА и мужика с хвостиком.
Gorilla energy drink — официальный напиток чемпионата СТРЕЛКА gorillaenergy.com
Медицинский центр «Альгида» Москва: www.mc-algyda.ru/
Стань Бойцом СТРЕЛКИ: tronmma.com
Вконтакте: vk.com/strelkamma

ЭТОТ ФИЛЬМ ПОКОРИЛ МИР! Исторический фильм 2019 ! «КОЛОНИСТЫ» Хорошие Фильмы 2019 HD /Кино 2019

ЭТОТ ФИЛЬМ ПОКОРИЛ МИР! Исторический фильм 2019! «КОЛОНИСТЫ» Хорошие Фильмы 2019 HD /Кино 2019



ЖМИ СЮДА www.youtube.com/channel/UC2EYKw7J3OBBriGr-Q18i3Q?sub_confirmation=1
НАШ НОВЫЙ КАНАЛ www.youtube.com/channel/UCiNDunLaniozzXLot_NzYIA?sub_confirmation=1
ЕЩЕ БОЛЬШЕ ФИЛЬМОВ www.youtube.com/watch?v=ujTIvTmbreM&list=LL2EYKw7J3OBBriGr-Q18i3Q
ЭТОТ ФИЛЬМ ПОКОРИЛ МИР! Исторический фильм 2019! «КОЛОНИСТЫ» Хорошие Фильмы 2019 HD /Кино 2019
исторические фильмы 2019, фильмы 2019, 2019, Исторический фильм 2019, колонисты, фильм колонисты, колонисты фильм, Хорошие Фильмы 2019, кино 2019, исторические фильмы, фильмы новинки 2019, лучшие исторические фильмы 2019, Кино 2019, исторический фильм, историческое кино, лучшие фильмы, фильмы, фильмы 2019 лучшие, исторические 2019, исторический кино 2019, история 2019, Военное кино 2019, новые фильмы 2019

Война в Корее / The Korean War. 4 Серия. Документальный Фильм. StarMedia. Babich-Design

Война в Корее / The Korean War. 4 Серия. Документальный Фильм. StarMedia. Babich-Design



Все серии: www.youtube.com/watch?v=vZvsgzgJHw8&list=PLhuA9d7RIOdaGVzWfnJZZK_AdivyM1Bxj
Корейская война — конфликт между Северной и Южной Кореей (25 июня 1950 г. — 27 июля 1953 г.), в который оказались втянуты десятки стран, включая СССР, КНР, Великобританию и США.
1 серия. Внутренний конфликт между Северной и Южной Кореей youtu.be/vZvsgzgJHw8
2 серия. Вступление в войну США и других стран ООН youtu.be/xTZeZSZ6s1U
3 серия. Контрнаступление «Китайских народных добровольцев» youtu.be/lqT7QrgwZns
4 серия. Битвы на 38-й параллели youtu.be/eKdAVUjxZbw
Мирный договор между Северной и Южной Кореей не подписан по сей день. И вот уже более полувека на 38 параллели стоит стена… Один народ, одна история, одна судьба, разделенная бетоном, идеологической непримиримостью и политическими амбициями.
Формат: историческая реконструкция
Жанр: докудрама
Год производства: 2012
Количество серий: 4
Режиссер: Павел Тупик
Сценарий: Артем Драбкин, Владимир Крупник
Оператор-постановщик: Сергей Клепица
Композитор: Борис Кукоба
Продюсеры: Валерий Бабич, Влад Ряшин
youtu.be/eKdAVUjxZbw
Смотреть онлайн бесплатно «Война в Корее / The Korean War»
Онлайн-кинотеатр StarMedia на YouTube
www.youtube.com/starmedia
Смотреть онлайн фильмы и сериалы бесплатно в хорошем качестве.
www.starmediafilm.com
Лучшие русские фильмы и сериалы, лучшие мелодрамы, военные фильмы, новинки кино, фильмы с русскими и английскими субтитрами — смотреть онлайн бесплатно в хорошем качестве в онлайн кинотеатре StarMedia на YouTube. Приятного просмотра!
#StarMedia

Продавцы Toyota Land Cruiser — самые... честные?! | Гадаем по фото

Продавцы Toyota Land Cruiser — самые… честные?! | Гадаем по фото



— Что скрывают объявления: предыдущие части www.youtube.com/playlist?list=PLB588ZZtekcaKph0hzyJl4c0bCtkFGgnE
— Покупаем машину для каскадёра youtu.be/Etu3lhW0eB8
— Подробнее об отчёте Авто.ру: auto.ru/history
Внедорожники Toyota Land Cruiser 200 — настоящее испытание для подборщика: выносливые интерьеры легко скрывают реальный пробег машины, скрутить одометр — проще простого, а узлы и агрегаты способны пережить даже длительную и жестокую эксплуатацию. Но внимательный Кирилл даже продавцов таких машин способен вывести на чистую воду! Вот только в этот раз выводить никого и не понадобилось: продавцы оказались феноменально честны, а кто-то и вовсе передумал продавать машину… Все подробности — в новом выпуске «Осторожно, окрашено»!

Механический паук с самонаведением на Raspberry Pi. Проекты Амперки

Механический паук с самонаведением на Raspberry Pi. Проекты Амперки



Привет друзья!
Сегодня будем строить компактную шагающую машину которая будет сама наводиться на свою жертву и идти к ней. А по ходу дела покажу вам разные простые механизмы которые имитируют шаги живых существ, и программу в которой можно смоделировать нужный профиль шага.
Если вы захотите собрать такого же робота, то вот ссылки на комплектующие, которые я использовал для проекта.
Raspberry Pi 4 Model B (4 ГБ)
amperka.ru/product/raspberry-pi-4-model-b-4-gb?utm_source=youtube.com&utm_medium=description&utm_campaign=proj-2020-06-14-shagohod
Raspberry Pi Camera Board v2.1
amperka.ru/product/raspberry-pi-camera-board-v2?utm_source=youtube.com&utm_medium=description&utm_campaign=proj-2020-06-14-shagohod
Troyka Cap
amperka.ru/product/raspberry-troyka-cap?utm_source=youtube.com&utm_medium=description&utm_campaign=proj-2020-06-14-shagohod
Сервопривод FS5519M
amperka.ru/product/servo-fs5519m?utm_source=youtube.com&utm_medium=description&utm_campaign=proj-2020-06-14-shagohod
#роботпаук #шагоход #DIY #проектыамперки

Исторический полет, SpaceX Маска впервые отправила астронавтов на МКС

Исторический полет, SpaceX Маска впервые отправила астронавтов на МКС



Итак, свершилось! 30 мая 2020 года в 16:33 по местному времени с мыса Канаверал в США состоялся успешный запуск пилотируемого корабля Crew Dragon, на борту которого находились астронавты Дуглас Херли и Роберт Бенкен. Корабль был выведен на орбиту ракетой Falcon 9 и на следующий день в расчетное время пристыковался к МКС, выполнив первую часть поставленной перед ним задачи. Всё это транслировалось в прямом эфире, и за происходящим следили не только первые лица Соединенных Штатов, но и сотни тысяч людей по всему миру.
Откуда же такой интерес к очередному полету в космос? Дело в том, что за сухими формулировками отчетов скрываются отчаянные надежды американской астронавтики вернуться в пилотируемый космос. Теперь они не только стали реальностью, но и открыли новую эру: впервые за всю историю освоения человечеством Вселенной в космос поднялся корабль с астронавтами, построенный частной компанией.
#маск #наса #spacex
Поддержите канал лайком и поделитесь этим видео с друзьями.
Production Music courtesy of Epidemic Sound www.epidemicsound.com/
ATTRIBUTIONS:Copyright Free Images From Pixabay: pixabay.com/

Конор Макгрегор/Conor McGregor. Вечерний Ургант. 25.10.2019

Конор Макгрегор/Conor McGregor. Вечерний Ургант. 25.10.2019



В студии один из самых узнаваемых бойцов MMA и главный провокатор смешанных единоборств Конор Макгрегор/Conor McGregor! Спорсмен научит Ивана своей фирменной походке, расскажет, каким был в школе и чему учит своих детей в спортзале, объяснит, зачем ищет квартиру в Москве и хочет драться с Марком Уолбергом, а еще выберет лучшего бойца среди актеров и поучаствует в необычной дуэли взглядов.
VK: vk.com/vecherniy.urgant
Instagram: instagram.com/vecherniy_urgant
Facebook: www.fb.com/vechernij.urgant
Twitter: twitter.com/Urgant_Show
WEBSITE: urgantshow.ru
Каждый день — новый выпуск! Подписывайтесь! bit.ly/Subscribe_UrgantShow
Вечерний Ургант Выпуски – bit.ly/UrgantShow
Взгляд снизу — bit.ly/VzgliadSnizu
Я знаю, что вы делали прошлым прошлым — www.youtube.com/playlist?list=PLm3gZzAZXT4sUi9VX-79nUc5j5kf_EN7J
Острый репортаж с Аллой Михеевой — bit.ly/AllaMiheeva
Интервью с гостями — bit.ly/Talk_UgrantShow
Новости от Ивана — bit.ly/NewsFromUrgant
Музыкальные номера — bit.ly/MusicVideosUrgantShow
Пойдём в кино, Оксана! — bit.ly/Poydem_v_Kino
Клуб «Высокая талия» — www.youtube.com/playlist?list=PLm3gZzAZXT4s7-tTziYJYeTaiAN1Lge-1
Встреча с интересным человеком — www.youtube.com/playlist?list=PLm3gZzAZXT4teW9Cdixqx3KTKEGZDnkRq
Голос улиц с Константином Анисимовым — www.youtube.com/playlist?list=PLm3gZzAZXT4t7Xl43Ub0suiWUgZAU6ppI
Пять вспышек прекрасного — bit.ly/5_vspyishek
Вечерний патруль. — www.youtube.com/playlist?list=PLm3gZzAZXT4vuVe4-Wi_3FVGQyDIEQouU
Ми-ми-ми — bit.ly/_Mi_Mi_Mi
Звезда интернета — популярные видеоблогеры — www.youtube.com/playlist?list=PLm3gZzAZXT4ucjl2lx2LCid8DkTbY9KQa
Стрижем на Первом! — bit.ly/CutCut
Селфи с незнакомцем — bit.ly/SelfySelfy